ROBOT PERGELANGAN TANGAN UNTUK MEMBANTU MANUSIA DENGAN DISABILITAS

Hasan, Asmiyani (2021) ROBOT PERGELANGAN TANGAN UNTUK MEMBANTU MANUSIA DENGAN DISABILITAS. Sarjana thesis, Universitas Khairun.

	Text a. cover muka.pdf - Published Version Download (170kB)
	Text b. abstrak bahasa indonesia dan bahasa inggris.pdf - Published Version Download (275kB)
	Text e. bab 1.pdf - Published Version Download (233kB)
	Text j. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (231kB)

Abstract

Dalam aktivitas sehari-hari, otot memiliki peran yang sangat penting untuk menunjang proses kegiatan manusia. Semua aktivitas yang dilakukan manusia menggunakan otot, seperti makan, minum, mandi, berjalan, tidur, menulis, meraba, membawa barang bahkan mengambil barang. Apabila otot tidak bekerja secara maksimal, maka aktivitas sudah pasti akan terganggu. Amputasi merupakan suatu kegiatan medis untuk menghilangkan sebagian atau seluruh tubuh yang mengalami kerusakan berat. Berdasarkan permasalahan tersebut maka memunculkan keinginan untuk membuat sebuah robot. Robot tersebut dibuat dengan konsep yang menyerupai pergelangan tangan manusia. Robot tangan ini dibuat dengan menggunakan printer 3D dengan arduino sebagai mikrokontroler dan motor servo sebagai penggerak. Robot pergelangan tangan ini bekerja berdasarkan sinyal otot atau EMG. Sinyal EMG direkam dengan menggunakan ECG eletroda yang ditempelkan pada permukaan kulit. Pengujian dilakukan menggunakan satu subjek orang sehat dengan menggerakkan ruas-ruas jari tangan dengan keadaan terbuka dan mengepal antara lain ibu jari, jari telunjuk, jari tenga, jari manis, jari kelingking. Berdasarkan seluruh tahapan pengujian, robot tangan untuk penderita disabilitas amputasi dapat bergerak sesuai hasil pendeteksian gerakan melalui arduino. Kinerja dari robot sendiri sudah dapat dinilai layak, karena robot sudah mampu bergerak mengikuti keinginan, namun masih adanya kesalahan dalam pembacaan sinyal

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas > Teknik Elektro Fakultas > Teknik Elektro Fakultas > Teknik Elektro
Depositing User:	Yurni Naser
Date Deposited:	23 Feb 2023 01:02
Last Modified:	23 Feb 2023 01:02
URI:	http://digilib.unkhair.ac.id/id/eprint/2925

Actions (login required)

View Item