PENGEMBANGAN ROBOT BAWAH AIR MENGGUNAKAN LENGAN PENGANGKUT BENDA

YUSRI, NASARUDIN (2021) PENGEMBANGAN ROBOT BAWAH AIR MENGGUNAKAN LENGAN PENGANGKUT BENDA. Sarjana thesis, Universitas Khairun.

	Text a. Cover Muka.pdf - Published Version Download (401kB)
	Text c. Abstrak Bahasa Indonesia Dan Abstrak Bahasa Inggris.pdf - Published Version Download (129kB)
	Text e. BAB I.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text j. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (332kB)

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dunia berkembang sangat pesat, salah satu pengembangan adalah teknologi jelajah bawah air. Indonesia sebagai negara kepulauan dengan luas 5,8 juta km sudah sepatutnya ikut adil dalam pengembangan teknologi bawah air. Bentuk dari pengembangan teknologi bawah air adalah terciptanya Remotely Operated Vhicle (ROV). ROV adalah sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator ROV, yag digunakan untuk pekerjaan dilingkungan yang berbahaya terutama dalam laut. Gripper yang digunakan adalah adaptive gripper yang mampu menyesuaikan bentuk benda yang akan diambil saling terhubung langsung dengan servo. Gripper memiliki satu buah lengan. Motor servo terhubung dengan lengan 1 dan lengan 1 akan mendorong atau menarik gripper naik. Ketika gripper 1 tertahan oleh suatu benda maka akan menyebabkan lengan 1 menarik naik keatas, sehingga ujung gripper 1 akan menutup. Pada lengan antara servo 1 dan lengan robot terdapat roda gigi pada servo 1. Adanya roda gigi dengan perbandingan semakin besar tersebut mampu mengurangi beban yang dipikul oleh servo. Sedangkan pada bagian gripper merubah orientasi pada servo terhubung langsung dengan lengan, sehingga kemampuan rotasi sebesar 180 derajat. Rangkaian kontrol yang dibuat menggunakan remote control yang bertujuan untuk memberikan inputan yang digunakan ada 6 buah motor tersebut terdapat lima perintah yaitu kondisi motor belok kiri, kondisi motor belok kanan, kondisi motor maju, kondisi motor atas dan kondisi motor bawah

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas > Teknik Elektro Fakultas > Teknik Elektro Fakultas > Teknik Elektro
Depositing User:	Yurni Naser
Date Deposited:	24 Feb 2023 02:27
Last Modified:	24 Feb 2023 02:27
URI:	http://digilib.unkhair.ac.id/id/eprint/2940

Actions (login required)

View Item