Rancang Bangun Purwarupa Robot Penolong Kebakaran

Herat, Gabriel Onasis (2024) Rancang Bangun Purwarupa Robot Penolong Kebakaran. Sarjana thesis, Universitas Khairun.

	Text COVER SKRIPSI.pdf - Published Version Download (204kB)
	Text ABSTRAK Gabriel docx.pdf - Published Version Download (348kB)
	Text BAB I GEBY.pdf - Published Version Download (252kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA FIX.pdf - Published Version Download (285kB)

Abstract

Abstrak(260) kata Teknologi saat ini berkembang sangat cepat. banyak manfaat yang dapat diperoleh masyarakat dengan teknologi. Selain itu teknologi dapat dimanfaatkan untuk membantu dan memudahkan manusia dalam menyelesaikan pekerjaan, sebagai contoh pekerjaan yang ada di industri dan di pabrik-pabrik yang mana sebagian besar tugasnya dapat diselesaikan oleh robot. Bagaimana membuat robot Penolong kebakaran mengunakan sensor visi Dapat membuat robot Purwarupa penolong kebakaran mengunakan sensor visi Waktu dan pelaksanaan penelitian ini dilaksanakan selama 3 bulan, dimulai dari bulan September sampai dengan bulan Desember 2023. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Sistem Digital Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Khairun Ternate. Pengambilan data langsung pada lokasi penelitian Setelah dilakukan pengumpulan data-data yang berkaitan dengan objek yang akan diteliti, baik itu berupa referensi yang relevan, komponen datasheet dan buku panduan. Pada tahap pengujian ini robot dapat berjalan sesuai dengan perintah yang ada pada joystick, robot berjalan dengan menggunakkan Motor DC dengan tegangan 5V dari Driver motor. Robot bergerak maju apabila terdapat perintah Dari hasil pengujian Robot Penolong kebakaran mengunakan sensor visi dengan joystick dapat berjalan dan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan melalui joystick, Robot Penolong kebakaran mengunakan sensor visi ini dikontrol dengan joystick Pladan dibuat dalam bentuk Prototype Robot ini dapat meringankan pekerjaan manusia,IP CAM pada Robot Penolong Kebakarang berfungsi untuk memonitoring dari jarak jauh sehingga dalam mengangkat dan memindahkan barang dengan kontrol jarak jauh. Robot Penolong kebakaran mengunakan sensor visi ini dapat mengurangi resiko kecelakaan kerja Kata Kunci : Rancang Bangun Robot Penolong

Actions (login required)

View Item